Reino: Animalia; Filo: Mollusca; Clase: Gastropoda; Subclase: Heterobranchia; Infraclase: Euthyneura; Subterclase: Ringipleura; Superorden: Nudipleura; Orden: Nudibranchia; Suborden Doridina
Infraorden DORIDOIDEI
Los "doridáceos" presentan un manto más o menos reducido, algunas veces con espículas y procesos dorso-laterales, los cuales nunca contienen cnidosacos o ramas de la glándula digestiva. Los rinóforos son contráctiles y, normalmente, no poseen una vaina basal desarrollada. El ano se encuentra en posición postero-dorsal y, normalmente, rodeado por un círculo de hojas branquiales que pueden ser retráctiles.
| Superfamilia DORIDOIDEA |  |
| Superfamilia ONCHIDORIDOIDEA |  |
| Superfamilia PHYLLIDIOIDEA |  |
| Superfamilia POLYCEROIDEA |  |
MÁS INFORMACIÓN
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LUIS SÁNCHEZ TOCINO